Peranti Tolak Hidup/matikan Kerusi Roda Jenis Tanjakan

Bagi memudahkan keluar masuk golongan OKU, reka bentuk bebas halangan sistem pengangkutan awam mula diterapkan pada bas. Contohnya, Syarikat Bas Solaris di Poland, Syarikat Bas Ankai di Britain dan Syarikat Bas Higer di China semuanya telah mereka bentuk dan membangunkan peranti tolak masuk dan matikan kerusi roda jenis ramp. Selepas bas berhenti dengan stabil, papan anti gelincir dengan lebar yang sama dengan pintu kereta secara automatik akan memanjang dari pintu bas, yang akan diletakkan di antara kenderaan dan permukaan jalan untuk membentuk tanjakan. Orang yang kurang upaya anggota bawah perlu melengkapkan proses menaiki dan turun dengan bantuan orang biasa. Kereta itu dilengkapi dengan tempat duduk khusus untuk orang kurang upaya dan warga emas, dan terdapat juga ruang untuk simpanan kerusi roda. Peranti mudah untuk orang yang mengalami gangguan anggota bawah untuk naik dan turun kenderaan ini mempunyai kelebihan seperti struktur yang ringkas dan kos pembuatan yang rendah, tetapi masih terdapat banyak kekurangan. Menurut "Keperluan Teknikal untuk Tingkat Rendah Boleh Dicapai dan Bas Bandar Masuk Rendah" dan piawaian reka bentuk kebolehcapaian yang diiktiraf di peringkat antarabangsa, cerun tanjakan antara kenderaan dan permukaan jalan tidak boleh melebihi 12%, tetapi pada masa yang sama, casis kenderaan tidak boleh terlalu rendah, mengakibatkan panjang tanjakan antara kenderaan dan permukaan jalan yang lebih panjang dan menempati ruang yang lebih besar di luar kenderaan itu sendiri, Jadi batasan penggunaan struktur ini juga telah meningkat.